4多选视觉SLAM中经典算法ORBSLAM主要包括哪几个环节？
A.位姿跟踪
B.局部地图构建
C.闭环检测
D.闭环修正
5多选现有的视觉SLAM方法已经利用到下列哪些技术？
A.视觉特征提取等图像处理技术
B.数值优化方法
C.基于深度学习的图像语义分析
D.数据库技术
6多选现有的SLAM系统中使用了如下哪些地图表示方法？
A.点云地图
B.栅格地图
C.语义地图
D.等高线地图
7判断二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。
A.正确
B.错误
8判断三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。
A.正确
B.错误
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